如果没什么问题，值班人员就会给监狱大门的武警打电话，武警接到通知之后，等车过来的时候，就会打开大门放行。
因为于伟他们三个都是特殊犯人，自由度比较高，所以是有机会接触到这辆卡车的。
三个人的计划是这样，首先要各自准备一身普通衣服，然后趁着司机去值班室办理手续的时候，直接开车冲出去。
这个时机必须得掌握好才行，稍微差那么一点，麻烦就大了，所以必须得等值班人员给武警打完电话之后才行。
几个人商量好了，万一被武警识破了，那就直接开车撞死，如果车开到这里的时候大门没有打开，那就掉头往回开，见到一个撞死一个。
最后如果实在跑不出去，三个人就一起下车跑到楼顶，直接跳楼自杀，这种事没有回头路，要么是死，要么就逃出生天。
不过还有一个问题，如果真逃出去了，接下来要怎么办？于三刀有两个计划，第一是跑去新疆，从那边出境，到国外发展，第二是南下广州，先抢一条船，然后再偷渡去对岸。
反正无论选择哪条路，这一路上肯定要杀人越货，绝对不能手软，要干就得往死里干。
计划商定之后，三个人发誓祈愿，时间很快就到了1983年5月份，他们偷偷藏好了普通衣服和电工刀，并且时刻准备着，只要一有机会，马上就开始实施。
可是随后于伟又有了新想法，他觉得吴晓峰虽然靠得住，但是他的自身条件有障碍，因为他想从办公楼里出来，必须要经过一道门，这道门比较麻烦的，进出都需要办手续。
而于伟和张春生相对来说很方便，两人只要看到车停在办公楼门口，马上就可以换衣服动手，这时候如果再跑到医院去通知吴晓峰，那就会把时间都错过去了。
最终于伟和张春生研究了一下，决定放弃吴晓峰，重新再拉一个同伙进来。
这个新同伙名叫杨兵，这小子听说能跑出去，简直是又惊又喜：“老子早就有这想法了，就等着这天呢，放心吧，我绝对没有问题！”
新的同盟定下来之后，三个人隔三差五的就往办公楼里的医院溜达，他们把衣服和刀都藏在了附近的一个角落里，做好了随时越狱的准备。
三个人每次去医院的时候，都走得非常慢，时刻注意着那辆卡车有没有开过来，完全就是碰运气。
那辆卡车并不是每天都出去，也不是固定时间出去，但是他们每天这么盯着，总有运气好的时候会碰上。
时间到了1983年6月7号下午三点钟，三个人再次往医院那边溜达，结果正好看到了那辆解放卡车从远处开了过来。
三个人大喜过望，马上准备行动，这时候再跑去办公楼里喊吴晓峰肯定来不及，于是他们没有犹豫，赶紧跑去藏衣服的地方换好衣服，然后就直奔办公楼门口去了。